Fanuc AC Servo Motor A06B-0116-B077
ข้อมูลจำเพาะสำหรับรายการนี้
| ยี่ห้อ | fanuc |
| พิมพ์ | มอเตอร์เซอร์โว |
| แบบอย่าง | A06B-0116-B077 |
| กำลังขับ | 400W |
| ปัจจุบัน | 2.7amp |
| แรงดันไฟฟ้า | 200-230V |
| ความเร็วเอาท์พุท | 4000 รอบต่อนาที |
| คะแนนแรงบิด | 1n.m |
| น้ำหนักสุทธิ | 1.5 กิโลกรัม |
| ประเทศต้นกำเนิด | ประเทศญี่ปุ่น |
| เงื่อนไข | ใหม่และเป็นต้นฉบับ |
| การรับประกัน | หนึ่งปี |
วิธีการควบคุมของเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร?
หากคุณไม่มีข้อกำหนดสำหรับความเร็วและตำแหน่งของมอเตอร์ตราบใดที่คุณส่งออกแรงบิดคงที่คุณจะต้องใช้โหมดแรงบิดเท่านั้น
หากมีข้อกำหนดความแม่นยำบางอย่างสำหรับตำแหน่งและความเร็ว แต่แรงบิดแบบเรียลไทม์ไม่เกี่ยวข้องมากใช้โหมดความเร็วหรือตำแหน่ง
1. การควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์เซอร์โว:
ในโหมดควบคุมตำแหน่งความเร็วในการหมุนจะถูกกำหนดโดยความถี่ของพัลส์อินพุตภายนอกและมุมการหมุนจะถูกกำหนดโดยจำนวนพัลส์ เซอร์โวบางตัวสามารถกำหนดความเร็วและการกระจัดโดยตรงผ่านการสื่อสาร เนื่องจากโหมดตำแหน่งสามารถควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้อย่างเคร่งครัดจึงใช้โดยทั่วไปในอุปกรณ์การวางตำแหน่ง
แอปพลิเคชันเช่นเครื่องมือเครื่อง CNC เครื่องจักรการพิมพ์และอื่น ๆ
การควบคุมแรงบิดของมอเตอร์เซอร์โว
วิธีการควบคุมแรงบิดคือการตั้งค่าแรงบิดภายนอกของเพลามอเตอร์ผ่านอินพุตของปริมาณอะนาล็อกภายนอกหรือการกำหนดที่อยู่ตรง ตัวอย่างเช่นถ้า 10V สอดคล้องกับ 5nm เมื่อปริมาณอะนาล็อกภายนอกถูกตั้งค่าเป็น 5V เอาท์พุทเพลามอเตอร์ 2.5nm: หากโหลดเพลามอเตอร์ต่ำกว่า 2.5nm มอเตอร์จะหมุนไปข้างหน้ามอเตอร์จะไม่หมุนเมื่อภายนอก โหลดเท่ากับ 2.5nm และมอเตอร์กลับด้านเมื่อมากกว่า 2.5nm แรงบิดที่ตั้งไว้สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเปลี่ยนการตั้งค่าปริมาณอะนาล็อกทันทีหรือสามารถรับรู้ได้โดยการเปลี่ยนค่าของที่อยู่ที่เกี่ยวข้องผ่านการสื่อสาร
ส่วนใหญ่จะใช้ในการขดลวดและอุปกรณ์คลี่คลายที่มีข้อกำหนดที่เข้มงวดเกี่ยวกับแรงของวัสดุเช่นอุปกรณ์ที่คดเคี้ยวหรืออุปกรณ์ดึงไฟเบอร์ การตั้งค่าแรงบิดควรมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาตามการเปลี่ยนแปลงของรัศมีที่คดเคี้ยวเพื่อให้แน่ใจว่าแรงของวัสดุ มันจะไม่เปลี่ยนแปลงด้วยการเปลี่ยนแปลงของรัศมีที่คดเคี้ยว
