Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

ความเร็วในการหมุนสามารถควบคุมได้โดยอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์และโหมดความเร็วยังสามารถใช้สำหรับการวางตำแหน่งเมื่อมีการควบคุมลูปรอบนอกของอุปกรณ์ควบคุมด้านบน อย่างไรก็ตามสัญญาณตำแหน่งของมอเตอร์หรือสัญญาณตำแหน่งของโหลดโดยตรงจะต้องป้อนกลับไปยังโฮสต์สำหรับการคำนวณ

โหมดตำแหน่งยังรองรับสัญญาณการตรวจจับตำแหน่งวงแหวนด้านนอกโดยตรง ในเวลานี้ตัวเข้ารหัสที่ปลายเพลามอเตอร์ตรวจจับความเร็วมอเตอร์เท่านั้นและสัญญาณตำแหน่งจะถูกจัดทำโดยอุปกรณ์ตรวจจับโดยตรงที่ปลายโหลดท้าย ข้อดีของสิ่งนี้คือสามารถลดข้อผิดพลาดในกระบวนการส่งผ่านระดับกลางและเพิ่มความแม่นยำในการวางตำแหน่งของระบบทั้งหมด