Fanuc AC เซอร์โวมอเตอร์ A06B-0205-B402

ความเร็วในการหมุนสามารถควบคุมได้โดยอินพุตแบบอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์ และโหมดความเร็วยังสามารถใช้สำหรับการวางตำแหน่งเมื่อมีการควบคุม PID ลูปด้านนอกของอุปกรณ์ควบคุมด้านบนอย่างไรก็ตาม สัญญาณตำแหน่งของมอเตอร์หรือสัญญาณตำแหน่งของโหลดโดยตรงจะต้องป้อนกลับไปยังโฮสต์เพื่อทำการคำนวณ

โหมดตำแหน่งยังรองรับสัญญาณตำแหน่งการตรวจจับวงแหวนรอบนอกโหลดโดยตรงในขณะนี้ ตัวเข้ารหัสที่ปลายเพลามอเตอร์จะตรวจจับเฉพาะความเร็วของมอเตอร์เท่านั้น และสัญญาณตำแหน่งจะมาจากอุปกรณ์ตรวจจับโดยตรงที่ปลายโหลดปลายข้อดีของสิ่งนี้คือสามารถลดข้อผิดพลาดในกระบวนการส่งสัญญาณขั้นกลางและเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งของทั้งระบบ