Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

โครงสร้างของสเตเตอร์ของมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์นั้นคล้ายกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสเฟสแยกเฟส สเตเตอร์ติดตั้งสองขดลวดที่มีความแตกต่างร่วมกัน 90 องศา หนึ่งคือการกระตุ้นที่คดเคี้ยว RF ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันไฟฟ้า AC เสมอ อีกอย่างคือการควบคุมที่คดเคี้ยว L ซึ่งเชื่อมต่อกับแรงดันสัญญาณควบคุม UC ดังนั้น AC Servo Motor จึงเรียกว่า Servo Motors สองตัว

เมื่อมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุมมีเพียงสนามแม่เหล็กที่ใช้งานได้จากการกระตุ้นที่คดเคี้ยวในสเตเตอร์และโรเตอร์ก็อยู่กับที่ เมื่อมีแรงดันไฟฟ้าควบคุมสนามแม่เหล็กหมุนจะถูกสร้างขึ้นในสเตเตอร์และโรเตอร์หมุนไปในทิศทางของสนามแม่เหล็กหมุน ภายใต้สถานการณ์ปกติความเร็วของมอเตอร์จะเปลี่ยนไปตามขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุมและเมื่อเฟสของแรงดันไฟฟ้าควบคุมอยู่ตรงกันข้ามเซอร์โวมอเตอร์จะย้อนกลับ

แม้ว่าหลักการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว AC นั้นคล้ายคลึงกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสแบบแยกเฟส แต่ความต้านทานของโรเตอร์ในอดีตนั้นใหญ่กว่าของหลัง ดังนั้นเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบเครื่องเดียวเซอร์โวมอเตอร์มีแรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่ช่วงการทำงานที่กว้างมีคุณสมบัติที่โดดเด่นสามประการที่ไม่มีปรากฏการณ์การหมุน