Yaskawa Servo Drives (Servodrives) หรือที่รู้จักกันในชื่อ“ Yaskawa Servo Controller” และ“ Yaskawa Servo Controller” เป็นคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ควบคุมมอเตอร์เซอร์โว ฟังก์ชั่นของมันคล้ายกับของตัวแปลงความถี่บนมอเตอร์ AC ธรรมดาและเป็นของระบบเซอร์โวส่วนแรกคือระบบตำแหน่งและตำแหน่ง โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมผ่านตำแหน่งความเร็วและแรงบิดเพื่อให้ได้ตำแหน่งหลักของการวางตำแหน่งระบบส่งสัญญาณ ปัจจุบันเป็นผลิตภัณฑ์ระดับสูงของเทคโนโลยีการส่งสัญญาณ Yaskawa Robot System Integrated Maintenance Yaskawa Servo Drive Repair Program
ความผิดพลาดทั่วไปและการแก้ปัญหาของไดรฟ์เซอร์โวหุ่นยนต์ Yaskawa
1. Yaskawa Maintenance Module DC ปรากฏการณ์แรงดันไฟฟ้าเกินความผิดปกติ: ในระหว่างกระบวนการปิดและการชะลอตัวของอินเวอร์เตอร์โมดูล DC ความผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าเกินความผิดพลาดเกิดขึ้นหลายครั้งทำให้สวิตช์แรงดันไฟฟ้าสูงของผู้ใช้เดินทาง แรงดันไฟฟ้าบัสของผู้ใช้สูงเกินไปบัสจริงของแหล่งจ่ายไฟ 6kV สูงกว่า 6.3kV และบัสจริงของแหล่งจ่ายไฟ 10kV สูงกว่า 10.3kV เมื่อแรงดันไฟฟ้าบัสถูกนำไปใช้กับอินเวอร์เตอร์แรงดันไฟฟ้าอินพุตโมดูลจะสูงเกินไปและโมดูลรายงานแรงดันไฟฟ้าบัส DC ในระหว่างกระบวนการเริ่มต้นของอินเวอร์เตอร์บัส DC ของอินเวอร์เตอร์จะมีแรงดันเกินกว่าที่ไดรฟ์ Yaskawa Servo ทำงานที่ประมาณ 4Hz
สาเหตุของความผิด: ในระหว่างกระบวนการปิดเครื่องของอินเวอร์เตอร์เวลาชะลอตัวเร็วเกินไปทำให้มอเตอร์อยู่ในสถานะเครื่องกำเนิดไฟฟ้า มอเตอร์จะป้อนพลังงานกลับไปยังบัส DC ของโมดูลเพื่อสร้างแรงดันไฟฟ้าปั๊มทำให้แรงดันไฟฟ้าบัส DC สูงเกินไป เนื่องจากการเดินสายมาตรฐานจากโรงงานของหม้อแปลงในสถานที่คือ 10kV และ 6kV หากแรงดันไฟฟ้าบัสเกิน 10.3kV หรือ 6.3kV แรงดันไฟฟ้าเอาท์พุทของหม้อแปลงจะสูงเกินไปซึ่งจะเพิ่มแรงดันบัสของโมดูลและทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าเกิน ไดรเวอร์ของ Yaskawa Servo ซ่อมแซมการเชื่อมต่อย้อนกลับของเส้นใยออพติคอลของโมดูลเฟสที่แตกต่างกันในตำแหน่งเดียวกัน (ตัวอย่างเช่นการเชื่อมต่อย้อนกลับของเส้นใยออปติคัล A4 และ B4) ทำให้เอาต์พุตแรงดันไฟฟ้าเฟสเกินแรงดันไฟฟ้าเกิน
สารละลาย:
ขยายเวลาขึ้น/ลงอย่างเหมาะสมและเวลาชะลอตัว
เพิ่มจุดป้องกันแรงดันไฟฟ้าในโมดูลตอนนี้มันคือทั้งหมด 1150V
หากแรงดันไฟฟ้าของผู้ใช้ถึง 10.3kV (6kV) หรือสูงกว่าให้เปลี่ยนปลายลัดระยะสั้นของหม้อแปลงเป็น 10.5kV (6.3kV) การบำรุงรักษาไดรฟ์ของ Yaskawa Servo Drive ตรวจสอบว่ามีการเสียบใยแก้วนำแสงไม่ถูกต้องและแก้ไขเส้นใยออพติคอลที่เชื่อมต่อไม่ถูกต้องหรือไม่
2. ระบบเซอร์โวดิจิตอล Digital MHMA 2KW ทันทีที่กำลังเปิดใช้งานในระหว่างการทดสอบมอเตอร์สั่นสะเทือนและส่งเสียงดังมากแล้วผู้ขับขี่จะแสดงสัญญาณเตือนที่ 16 วิธีแก้ปัญหาได้อย่างไร?
ปรากฏการณ์นี้โดยทั่วไปเกิดจากการตั้งค่ากำไรของผู้ขับขี่ที่สูงเกินไปส่งผลให้เกิดการแกว่งตัวเอง โปรดปรับพารามิเตอร์ N.10, N.11 และ N.12 เพื่อลดอัตราขยายของระบบอย่างเหมาะสม
3. สัญญาณเตือนที่ 22 ปรากฏขึ้นเมื่อไดรเวอร์ Robot AC Servo เปิดใช้งาน ทำไม
Alarm No. 22 เป็นสัญญาณเตือนความผิดพลาดของตัวเข้ารหัส สาเหตุโดยทั่วไป:
A. มีปัญหาเกี่ยวกับการเดินสายแบบเข้ารหัส: การตัดการเชื่อมต่อ, ลัดวงจร, การเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้อง ฯลฯ โปรดตรวจสอบอย่างระมัดระวัง;
B. มีปัญหากับแผงวงจรเข้ารหัสบนมอเตอร์: การจัดแนวความเสียหายความเสียหาย ฯลฯ โปรดส่งไปซ่อม
4. เมื่อหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์ทำงานด้วยความเร็วต่ำมากบางครั้งก็เร่งความเร็วและบางครั้งก็ช้าลงเช่นคลาน ฉันควรทำอย่างไร?
ปรากฏการณ์การคลานความเร็วต่ำของเซอร์โวมอเตอร์โดยทั่วไปเกิดจากการได้รับของระบบต่ำเกินไป โปรดปรับพารามิเตอร์ N.10, N.11 และ N.12 เพื่อปรับอัตราขยายของระบบอย่างเหมาะสมหรือเรียกใช้ฟังก์ชั่นการปรับอัตราขยายอัตโนมัติของคนขับ
5. ในโหมดควบคุมตำแหน่งของระบบ Servo Robot AC ระบบควบคุมส่งสัญญาณชีพจรและสัญญาณทิศทาง แต่ไม่ว่าจะเป็นคำสั่งการหมุนไปข้างหน้าหรือคำสั่งการหมุนย้อนกลับมอเตอร์จะหมุนในทิศทางเดียวเท่านั้น ทำไม
ระบบ Robot AC Servo สามารถรับสัญญาณควบคุมได้สามสัญญาณในโหมดควบคุมตำแหน่ง: พัลส์/ทิศทาง, พัลส์ไปข้างหน้า/ย้อนกลับและพัลส์ออร์โธกอนอล A/B การตั้งค่าโรงงานของไดรเวอร์คือพัลส์ A/B Quadrature (NO42 คือ 0) โปรดเปลี่ยน No42 เป็น 3 (สัญญาณชีพจร/ทิศทาง)
6. เมื่อใช้ระบบ Servo Robot AC สามารถใช้ servo-on เป็นสัญญาณเพื่อควบคุมมอเตอร์ออฟไลน์เพื่อให้เพลามอเตอร์หมุนได้โดยตรงหรือไม่?
แม้ว่ามอเตอร์จะสามารถออฟไลน์ (ในสถานะอิสระ) เมื่อสัญญาณ SRV-ON ถูกตัดการเชื่อมต่ออย่าใช้มันเพื่อเริ่มต้นหรือหยุดมอเตอร์ การใช้งานบ่อยครั้งเพื่อเปิดและปิดมอเตอร์อาจทำให้ไดรฟ์เสียหาย หากคุณต้องการใช้ฟังก์ชั่นออฟไลน์คุณสามารถสลับโหมดควบคุมเพื่อให้ได้: สมมติว่าระบบเซอร์โวต้องมีการควบคุมตำแหน่งคุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์การเลือกโหมดควบคุม NO02 เป็น 4 นั่นคือโหมดคือการควบคุมตำแหน่งและ โหมดที่สองคือการควบคุมแรงบิด จากนั้นใช้ C-mode เพื่อสลับโหมดควบคุม: เมื่อทำการควบคุมตำแหน่งให้เปิดสัญญาณ C-mode เพื่อให้ไดรฟ์ทำงานในโหมดเดียว (เช่นการควบคุมตำแหน่ง); เมื่อต้องไปออฟไลน์ให้เปิดสัญญาณ C-mode เพื่อให้ไดรเวอร์ทำงานในโหมดที่สอง (เช่นการควบคุมแรงบิด) เนื่องจากอินพุตคำสั่งแรงบิด TRQR ไม่ได้มีสายแรงบิดเอาต์พุตมอเตอร์จึงเป็นศูนย์จึงสามารถทำงานออฟไลน์ได้
7. เซอร์โว AC หุ่นยนต์ที่ใช้ในเครื่องกัด CNC ที่เราพัฒนาขึ้นในโหมดการควบคุมแบบอะนาล็อกและสัญญาณตำแหน่งจะถูกป้อนกลับไปยังคอมพิวเตอร์เพื่อประมวลผลโดยเอาต์พุตพัลส์ของไดรเวอร์ ในระหว่างการดีบักหลังจากการติดตั้งเมื่อมีการออกคำสั่งการเคลื่อนไหวมอเตอร์จะบิน เหตุผลคืออะไร?
ปรากฏการณ์นี้เกิดจากลำดับเฟสที่ไม่ถูกต้องของสัญญาณสี่เหลี่ยมจัตุรัส A/B ที่ป้อนกลับจากเอาต์พุตชีพจรของไดรเวอร์ไปยังคอมพิวเตอร์ซึ่งเป็นข้อเสนอแนะในเชิงบวก สามารถจัดการได้โดยวิธีการต่อไปนี้:
A. แก้ไขโปรแกรมการสุ่มตัวอย่างหรืออัลกอริทึม;
B. เปลี่ยน A+ และ A- (หรือ B+ และ B-) ของสัญญาณเอาต์พุตชีพจรไดรเวอร์เพื่อเปลี่ยนลำดับเฟส;
C. ปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ไดรเวอร์ NO45 และเปลี่ยนลำดับเฟสของสัญญาณเอาต์พุตพัลส์
8. มอเตอร์ทำงานได้เร็วกว่าในทิศทางเดียว
(1) สาเหตุของความผิด: เฟสของมอเตอร์ไร้แปรงนั้นผิด
การแก้ไข: ตรวจจับหรือค้นหาเฟสที่ถูกต้อง
(2) สาเหตุของความล้มเหลว: เมื่อไม่ได้ใช้สำหรับการทดสอบสวิตช์ทดสอบ/เบี่ยงเบนจะอยู่ในตำแหน่งทดสอบ
วิธีการบำรุงรักษาคนขับหุ่นยนต์: เปลี่ยนสวิตช์ทดสอบ/เบี่ยงเบนไปยังตำแหน่งเบี่ยงเบน
(3) สาเหตุของความล้มเหลว: ตำแหน่งของโพเทนชิออมิเตอร์เบี่ยงเบนไม่ถูกต้อง
วิธีซ่อมแซม Yaskawa Drive: รีเซ็ต
9. แผงลอยมอเตอร์; โซลูชันการบำรุงรักษาไดรฟ์ของ Yaskawa Servo Drive
(1) สาเหตุของความผิด: ขั้วของข้อเสนอแนะความเร็วผิด
วิธีแก้ปัญหา: คุณสามารถลองใช้วิธีการต่อไปนี้
. หากเป็นไปได้ให้เลื่อนสวิตช์ขั้วข้อเสนอแนะตำแหน่งไปยังตำแหน่งอื่น (ในไดรฟ์บางอย่างเป็นไปได้
ข. หากใช้เครื่องวัดวามเร็วให้สลับ tach+ และ tach- บนไดรเวอร์
ค. หากใช้ตัวเข้ารหัสให้แลกเปลี่ยน Enc A และ ENC B บนไดรเวอร์
d. หากอยู่ในโหมดความเร็วฮอลล์ให้สลับ Hall-1 และ Hall-3 บนคนขับแล้วแลกเปลี่ยนมอเตอร์-A และมอเตอร์-B
(2) สาเหตุของความผิดพลาด: เมื่อเกิดข้อเสนอแนะความเร็วของตัวเข้ารหัสแหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัสจะสูญเสียพลังงาน
วิธีแก้ปัญหา: ตรวจสอบการเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 5V Encoder ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแหล่งจ่ายไฟสามารถให้กระแสเพียงพอ หากใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอกตรวจสอบให้แน่ใจว่าแรงดันไฟฟ้านี้อยู่ที่กราวด์สัญญาณไดรเวอร์
10. เมื่อออสซิลโลสโคปตรวจสอบเอาต์พุตการตรวจสอบปัจจุบันของไดรเวอร์พบว่ามันเป็นเสียงทั้งหมดและไม่สามารถอ่านได้
สาเหตุของความผิดพลาด: เทอร์มินัลการตรวจสอบปัจจุบันไม่ได้แยกออกจากแหล่งจ่ายไฟ AC (หม้อแปลง)
วิธีการรักษา: คุณสามารถใช้โวลต์มิเตอร์ DC เพื่อตรวจจับและสังเกต
11. ไฟ LED เป็นสีเขียว แต่มอเตอร์ไม่เคลื่อนที่
(1) สาเหตุของความผิดพลาด: ห้ามใช้มอเตอร์ในหนึ่งทิศทางหรือมากกว่านั้นจากการทำงาน
วิธีแก้ปัญหา: ตรวจสอบ +ยับยั้งและ - ยับยั้งพอร์ต
(2) สาเหตุของความผิดพลาด: สัญญาณคำสั่งไม่ได้เชื่อมต่อกับกราวด์สัญญาณไดรเวอร์
การแก้ไข: เชื่อมต่อกราวด์สัญญาณคำสั่งเข้ากับกราวด์สัญญาณไดรเวอร์
Yaskawa Robot Servo Maintenance Solution
12. หลังจากเปิดเครื่องไฟ LED ของคนขับจะไม่สว่างขึ้น
สาเหตุของความล้มเหลว: แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟต่ำเกินไปน้อยกว่าข้อกำหนดค่าแรงดันไฟฟ้าขั้นต่ำ
วิธีแก้ปัญหา: ตรวจสอบและเพิ่มแรงดันไฟฟ้า
13. เมื่อมอเตอร์หมุนไฟ LED จะกะพริบ
(1) สาเหตุของความล้มเหลว: ข้อผิดพลาดของฮอลล์เฟส
การแก้ไข: ตรวจสอบว่าสวิตช์การตั้งค่าเฟสมอเตอร์ (60 °/120 °) ถูกต้องหรือไม่ มอเตอร์ไร้แปรงส่วนใหญ่มีความแตกต่างของเฟส 120 °
(2) สาเหตุของความล้มเหลว: ความล้มเหลวของเซ็นเซอร์ฮอลล์
วิธีแก้ปัญหา: ตรวจจับแรงดันไฟฟ้าของ Hall A, Hall B และ Hall C เมื่อมอเตอร์หมุน ค่าแรงดันไฟฟ้าควรอยู่ระหว่าง 5VDC และ 0
14. ไฟ LED ยังคงเป็นสีแดงเสมอ
สาเหตุของความล้มเหลวของไดรเวอร์หุ่นยนต์ Yaskawa: มีความผิดพลาด
วิธีแก้ปัญหา: สาเหตุ: แรงดันไฟฟ้าเกินแรงดันไฟฟ้าต่ำ, ลัดวงจร, ความร้อนสูงเกินไป, คนขับปิดใช้งาน, ฮอลล์ไม่ถูกต้อง
ข้างต้นเป็นบทสรุปของความผิดพลาดทั่วไปเกี่ยวกับไดรฟ์เซอร์โวหุ่นยนต์ Yaskawa ฉันหวังว่ามันจะเป็นประโยชน์กับทุกคนมาก หากคุณมีคำถามใด ๆ เกี่ยวกับจี้หุ่นยนต์ Yaskawa การสอนจี้, ชิ้นอะไหล่หุ่นยนต์ Yaskawa ฯลฯ คุณสามารถปรึกษาได้: ผู้ให้บริการหุ่นยนต์ Yaskawa
เวลาโพสต์: พฤษภาคม -29-2024
