หลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ AC:
เมื่อเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม จะมีเพียงสนามแม่เหล็กเร้าใจที่เกิดจากขดลวดกระตุ้นในสเตเตอร์ และโรเตอร์อยู่กับที่เมื่อมีแรงดันไฟฟ้าควบคุม สนามแม่เหล็กหมุนจะถูกสร้างขึ้นในสเตเตอร์ และโรเตอร์จะหมุนไปตามทิศทางของสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนเมื่อโหลดคงที่ ความเร็วของมอเตอร์จะเปลี่ยนไปตามขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุมเมื่อเฟสของแรงดันไฟฟ้าควบคุมอยู่ตรงข้าม เซอร์โว AC มอเตอร์จะย้อนกลับแม้ว่าหลักการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ AC จะคล้ายคลึงกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสเดียวแบบแยกเฟส แต่ความต้านทานของโรเตอร์ของแบบแรกนั้นใหญ่กว่าของแบบหลังมากดังนั้น เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์อะซิงโครนัสแบบเครื่องจักรเดียว เซอร์โวมอเตอร์จึงมีคุณสมบัติเด่นสามประการ:
1. แรงบิดสตาร์ทสูง
เนื่องจากความต้านทานของโรเตอร์ขนาดใหญ่ เส้นโค้งลักษณะแรงบิดจึงแสดงไว้ในเส้นโค้ง 1 ในรูปที่ 3 ซึ่งแตกต่างจากเส้นโค้งลักษณะแรงบิด 2 ของมอเตอร์อะซิงโครนัสทั่วไปอย่างเห็นได้ชัดสามารถทำให้อัตราการสลิปวิกฤติ S0>1 ซึ่งไม่เพียงแต่ทำให้คุณลักษณะแรงบิด (คุณลักษณะทางกล) ใกล้เคียงกับเส้นตรงมากขึ้นเท่านั้น แต่ยังมีแรงบิดเริ่มต้นที่มากขึ้นอีกด้วยดังนั้นเมื่อสเตเตอร์มีแรงดันไฟฟ้าควบคุม โรเตอร์จะหมุนทันทีซึ่งมีลักษณะสตาร์ทเร็วและมีความไวสูง
2. ช่วงการทำงานที่กว้าง
3. ไม่มีปรากฏการณ์การหมุน
สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ในการทำงานปกติ ตราบใดที่แรงดันไฟฟ้าควบคุมหายไป มอเตอร์จะหยุดทำงานทันทีเมื่อเซอร์โวมอเตอร์สูญเสียแรงดันไฟฟ้าควบคุม จะอยู่ในสถานะการทำงานแบบเฟสเดียวเนื่องจากความต้านทานขนาดใหญ่ของโรเตอร์ ลักษณะแรงบิดทั้งสอง (เส้นโค้ง T1-S1, T2-S2) ที่สร้างขึ้นโดยสนามแม่เหล็กหมุนทั้งสองที่หมุนในทิศทางตรงกันข้ามในสเตเตอร์และการกระทำของโรเตอร์) และลักษณะแรงบิดสังเคราะห์ (TS เส้นโค้ง) กำลังขับของเซอร์โวมอเตอร์ AC โดยทั่วไปคือ 0.1-100Wเมื่อความถี่ไฟฟ้าเป็น 50Hz แรงดันไฟฟ้าจะเป็น 36V, 110V, 220, 380V;เมื่อความถี่ไฟฟ้าเป็น 400Hz แรงดันไฟฟ้าจะเป็น 20V, 26V, 36V, 115V เป็นต้นเซอร์โวมอเตอร์ AC ทำงานได้อย่างราบรื่นและมีเสียงรบกวนต่ำแต่ลักษณะการควบคุมไม่เป็นเชิงเส้น และเนื่องจากความต้านทานของโรเตอร์มีขนาดใหญ่ การสูญเสียจึงมีมาก และมีประสิทธิภาพต่ำ เมื่อเทียบกับ DC เซอร์โวมอเตอร์ที่มีความจุเท่ากัน จึงมีขนาดใหญ่และหนัก ดังนั้นจึงเหมาะสมเท่านั้น สำหรับระบบควบคุมไฟขนาดเล็ก 0.5-100W.
ประการที่สองความแตกต่างระหว่างเซอร์โวมอเตอร์ AC และเซอร์โวมอเตอร์ DC:
มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่านมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านมีต้นทุนต่ำ โครงสร้างเรียบง่าย แรงบิดเริ่มต้นสูง ช่วงการควบคุมความเร็วกว้าง ควบคุมง่ายและต้องการการบำรุงรักษา แต่บำรุงรักษาง่าย (เปลี่ยนแปรงถ่าน) สร้างการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า และมีข้อกำหนดสำหรับ สิ่งแวดล้อม.ดังนั้นจึงสามารถใช้ในงานอุตสาหกรรมและงานโยธาทั่วไปที่มีความอ่อนไหวต่อต้นทุนได้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา เอาต์พุตขนาดใหญ่ ตอบสนองรวดเร็ว ความเร็วสูง ความเฉื่อยน้อย การหมุนราบรื่น และแรงบิดคงที่การควบคุมมีความซับซ้อน และง่ายต่อการรับรู้ถึงความฉลาดวิธีการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์มีความยืดหยุ่น และอาจเป็นการสับเปลี่ยนคลื่นสี่เหลี่ยมหรือการเปลี่ยนคลื่นไซน์มอเตอร์ไม่ต้องบำรุงรักษา ประสิทธิภาพสูง อุณหภูมิการทำงานต่ำ การแผ่รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำ อายุการใช้งานยาวนาน และสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมต่างๆ
เซอร์โวมอเตอร์ AC แบ่งออกเป็นมอเตอร์ซิงโครนัสและมอเตอร์อะซิงโครนัสปัจจุบันมอเตอร์ซิงโครนัสมักใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหวช่วงพลังงานมีขนาดใหญ่และสามารถบรรลุพลังงานขนาดใหญ่ได้ความเฉื่อยขนาดใหญ่ ความเร็วการหมุนสูงสุดต่ำ และลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อกำลังเพิ่มขึ้นดังนั้นจึงเหมาะกับการใช้งานที่ทำงานได้อย่างราบรื่นที่ความเร็วต่ำ
โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวรไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ที่ควบคุมโดยคนขับจะก่อให้เกิดสนามแม่เหล็กไฟฟ้าโรเตอร์หมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ในเวลาเดียวกัน ตัวเข้ารหัสของมอเตอร์จะส่งสัญญาณกลับไปยังไดรเวอร์มีการเปรียบเทียบค่าเพื่อปรับมุมที่โรเตอร์หมุนความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความแม่นยำ (จำนวนบรรทัด) ของตัวเข้ารหัส
ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ความต้องการซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ยังคงสูงในหมู่พวกเขา ตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศเติบโตอย่างต่อเนื่อง และประเทศของฉันกลายเป็นตลาดที่มีความต้องการที่ใหญ่ที่สุดในโลกในขณะเดียวกันก็ขับเคลื่อนความต้องการของตลาดสำหรับระบบเซอร์โวโดยตรงปัจจุบันเซอร์โวมอเตอร์ AC และ DC ที่มีแรงบิดเริ่มต้นสูง แรงบิดขนาดใหญ่ และความเฉื่อยต่ำถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมอเตอร์อื่นๆ เช่น เซอร์โวมอเตอร์ AC และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ก็จะใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเช่นกัน ตามความต้องการใช้งานที่แตกต่างกัน
เวลาโพสต์: Jul-07-2023