หลักการทำงานของ AC Servo Motor:
เมื่อมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ไม่มีแรงดันไฟฟ้าควบคุมมีเพียงสนามแม่เหล็กที่เต้นแรงที่เกิดจากการกระตุ้นที่คดเคี้ยวในสเตเตอร์และโรเตอร์ก็อยู่กับที่ เมื่อมีแรงดันไฟฟ้าควบคุมสนามแม่เหล็กหมุนจะถูกสร้างขึ้นในสเตเตอร์และโรเตอร์หมุนไปตามทิศทางของสนามแม่เหล็กหมุน เมื่อโหลดคงที่ความเร็วของมอเตอร์จะเปลี่ยนไปตามขนาดของแรงดันไฟฟ้าควบคุม เมื่อเฟสของแรงดันไฟฟ้าควบคุมอยู่ตรงข้าม AC เซอร์โวมอเตอร์จะย้อนกลับ แม้ว่าหลักการทำงานของมอเตอร์เซอร์โว AC นั้นคล้ายคลึงกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสเฟสแบบแยกเฟส แต่ความต้านทานของโรเตอร์ในอดีตนั้นใหญ่กว่าของหลัง ดังนั้นเมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสแบบเครื่องเดียวเซอร์โวมอเตอร์มีคุณสมบัติเด่นสามประการ:
1. แรงบิดเริ่มต้นขนาดใหญ่
เนื่องจากความต้านทานของโรเตอร์ขนาดใหญ่เส้นโค้งลักษณะแรงบิดของมันจะแสดงในเส้นโค้ง 1 ในรูปที่ 3 ซึ่งแตกต่างจากเส้นโค้งลักษณะแรงบิด 2 ของมอเตอร์อะซิงโครนัสธรรมดา มันสามารถทำให้อัตราการลื่นวิกฤต S0> 1 ซึ่งไม่เพียง แต่ทำให้ลักษณะแรงบิด (ลักษณะทางกล) ใกล้เคียงกับเส้นตรง แต่ยังมีแรงบิดเริ่มต้นที่ใหญ่กว่า ดังนั้นเมื่อสเตเตอร์มีแรงดันไฟฟ้าควบคุมโรเตอร์จะหมุนทันทีซึ่งมีลักษณะของการเริ่มต้นอย่างรวดเร็วและความไวสูง
2. ช่วงการทำงานที่กว้าง
3. ไม่มีปรากฏการณ์การหมุน
สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ในการทำงานปกติตราบใดที่แรงดันไฟฟ้าควบคุมหายไปมอเตอร์จะหยุดทำงานทันที เมื่อเซอร์โวมอเตอร์สูญเสียแรงดันไฟฟ้าควบคุมจะอยู่ในสถานะการทำงานเฟสเดียว เนื่องจากความต้านทานขนาดใหญ่ของโรเตอร์ลักษณะแรงบิดทั้งสอง (เส้นโค้ง T1-S1, T2-S2) สร้างขึ้นโดยสนามแม่เหล็กหมุนทั้งสองที่หมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามในสเตเตอร์และการกระทำของโรเตอร์) และลักษณะแรงบิดสังเคราะห์ (TS เส้นโค้ง) กำลังเอาต์พุตของมอเตอร์เซอร์โว AC โดยทั่วไปคือ 0.1-100W เมื่อความถี่พลังงานคือ 50Hz แรงดันไฟฟ้าคือ 36V, 110V, 220, 380V; เมื่อความถี่พลังงานคือ 400Hz แรงดันไฟฟ้าคือ 20V, 26V, 36V, 115V และอื่น ๆ มอเตอร์เซอร์โว AC ทำงานได้อย่างราบรื่นด้วยเสียงรบกวนต่ำ แต่ลักษณะการควบคุมนั้นไม่เป็นเชิงเส้นและเนื่องจากความต้านทานของโรเตอร์มีขนาดใหญ่การสูญเสียมีขนาดใหญ่และประสิทธิภาพต่ำเมื่อเทียบกับมอเตอร์ DC เซอร์โวที่มีความจุเท่ากันจึงมีขนาดใหญ่และหนักดังนั้นจึงเหมาะสมเท่านั้น สำหรับระบบควบคุมพลังงานขนาดเล็ก 0.5-100W
ประการที่สองความแตกต่างระหว่าง AC Servo Motor และ DC Servo Motor:
DC Servo Motors แบ่งออกเป็นมอเตอร์แปรงและไร้แปรง มอเตอร์แปรงมีค่าใช้จ่ายต่ำ, โครงสร้างง่าย, ขนาดใหญ่ในการเริ่มต้นแรงบิด, ช่วงการควบคุมความเร็วกว้าง, ง่ายต่อการควบคุมและต้องการการบำรุงรักษา แต่ง่ายต่อการบำรุงรักษา (แทนที่แปรงคาร์บอน) สร้างสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าและมีข้อกำหนดสำหรับ สิ่งแวดล้อม. ดังนั้นจึงสามารถใช้ในโอกาสอุตสาหกรรมและพลเรือนทั่วไปที่มีความอ่อนไหวต่อค่าใช้จ่าย มอเตอร์ไร้แปรงมีขนาดเล็กน้ำหนักเบาขนาดใหญ่ในเอาท์พุทการตอบสนองเร็วความเร็วสูงในความเฉื่อยขนาดเล็กการหมุนในการหมุนและเสถียรในแรงบิด การควบคุมมีความซับซ้อนและเป็นเรื่องง่ายที่จะตระหนักถึงความฉลาด วิธีการแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์นั้นมีความยืดหยุ่นและอาจเป็นการแลกเปลี่ยนคลื่นสแควร์หรือการแลกเปลี่ยนคลื่นไซน์ มอเตอร์ปราศจากการบำรุงรักษามีประสิทธิภาพสูงอุณหภูมิการทำงานต่ำรังสีแม่เหล็กไฟฟ้าต่ำอายุการใช้งานยาวนานและสามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
มอเตอร์ AC Servo ถูกแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและอะซิงโครนัส ในปัจจุบันมอเตอร์ซิงโครนัสมักใช้ในการควบคุมการเคลื่อนไหว ช่วงพลังงานของมันมีขนาดใหญ่และสามารถบรรลุพลังขนาดใหญ่ ความเฉื่อยขนาดใหญ่ความเร็วการหมุนสูงสุดต่ำและลดลงอย่างรวดเร็วเมื่อพลังงานเพิ่มขึ้น ดังนั้นจึงเหมาะสำหรับการใช้งานที่ทำงานได้อย่างราบรื่นด้วยความเร็วต่ำ
โรเตอร์ภายในเซอร์โวมอเตอร์เป็นแม่เหล็กถาวร กระแสไฟฟ้าสามเฟส U/V/W ที่ควบคุมโดยคนขับจะสร้างสนามแม่เหล็กไฟฟ้า โรเตอร์หมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็กนี้ ในเวลาเดียวกันตัวเข้ารหัสของมอเตอร์จะป้อนสัญญาณกลับไปยังไดรเวอร์ ค่าจะถูกเปรียบเทียบเพื่อปรับมุมที่โรเตอร์หมุน ความแม่นยำของเซอร์โวมอเตอร์ขึ้นอยู่กับความแม่นยำ (จำนวนบรรทัด) ของตัวเข้ารหัส
ด้วยความก้าวหน้าอย่างต่อเนื่องของระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมความต้องการซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติและอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ยังคงสูง ในหมู่พวกเขาตลาดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในประเทศได้เติบโตอย่างต่อเนื่องและประเทศของฉันได้กลายเป็นตลาดอุปสงค์ที่ใหญ่ที่สุดในโลก ในเวลาเดียวกันมันผลักดันความต้องการของตลาดสำหรับระบบเซอร์โวโดยตรง ในปัจจุบันมอเตอร์เซอร์โว AC และ DC ที่มีแรงบิดเริ่มต้นสูงแรงบิดขนาดใหญ่และความเฉื่อยต่ำจะถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม มอเตอร์อื่น ๆ เช่นมอเตอร์เซอร์โวและมอเตอร์สเต็ปเปอร์จะถูกนำมาใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตามข้อกำหนดการใช้งานที่แตกต่างกัน
เวลาโพสต์: ก.ค. -07-2023
