เซอร์โวไดรฟ์ทำงานอย่างไร:
ปัจจุบัน เซอร์โวไดรฟ์กระแสหลักใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิทัล (DSP) เป็นแกนควบคุม ซึ่งสามารถรับรู้อัลกอริธึมการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อน และทำให้เกิดการแปลงเป็นดิจิทัล เครือข่าย และความอัจฉริยะโดยทั่วไปอุปกรณ์จ่ายไฟจะใช้วงจรขับเคลื่อนที่ออกแบบโดยมีโมดูลพลังงานอัจฉริยะ (IPM) เป็นแกนหลักสตาร์ทวงจรเพื่อลดผลกระทบต่อไดรเวอร์ในระหว่างกระบวนการสตาร์ทเครื่อง
ขั้นแรกชุดขับเคลื่อนกำลังแก้ไขกำลังไฟฟ้าสามเฟสอินพุตหรือกำลังไฟฟ้าหลักผ่านวงจรเรียงกระแสฟูลบริดจ์สามเฟส เพื่อให้ได้พลังงาน DC ที่สอดคล้องกันหลังจากไฟฟ้าสามเฟสหรือไฟฟ้าหลักที่แก้ไขแล้ว เซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟสจะถูกขับเคลื่อนโดยการแปลงความถี่ของอินเวอร์เตอร์ประเภทแรงดันไฟฟ้า PWM ไซน์ซอยด์สามเฟสกระบวนการทั้งหมดของหน่วยขับเคลื่อนกำลังสามารถกล่าวได้ว่าเป็นกระบวนการของ AC-DC-ACวงจรโทโพโลยีหลักของหน่วยเรียงกระแส (AC-DC) เป็นวงจรเรียงกระแสแบบเต็มบริดจ์แบบสามเฟสที่ไม่มีการควบคุม
ด้วยการประยุกต์ใช้ระบบเซอร์โวในวงกว้าง การใช้เซอร์โวไดรฟ์ การแก้ไขจุดบกพร่องของเซอร์โวไดรฟ์ และการบำรุงรักษาเซอร์โวไดรฟ์ ล้วนเป็นปัญหาทางเทคนิคที่สำคัญสำหรับเซอร์โวไดรฟ์ในปัจจุบันผู้ให้บริการเทคโนโลยีการควบคุมอุตสาหกรรมจำนวนมากขึ้นเรื่อยๆ ได้ทำการวิจัยทางเทคนิคเชิงลึกเกี่ยวกับเซอร์โวไดรฟ์
เซอร์โวไดรฟ์เป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวสมัยใหม่ และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซีโดยเฉพาะเซอร์โวไดรฟ์ที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นจุดสนใจในการวิจัยทั้งในและต่างประเทศโดยทั่วไปแล้ว อัลกอริธึมการควบคุมวงปิดปัจจุบัน ความเร็ว และตำแหน่ง 3 ที่ยึดตามการควบคุมเวกเตอร์มักใช้ในการออกแบบเซอร์โวไดรฟ์ ACการออกแบบวงรอบความเร็วในอัลกอริธึมนี้จะสมเหตุสมผลหรือไม่มีบทบาทสำคัญในประสิทธิภาพของระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมด โดยเฉพาะอย่างยิ่งประสิทธิภาพการควบคุมความเร็ว
ข้อกำหนดของระบบเซอร์โวไดรฟ์:
1. ช่วงความเร็วกว้าง
2. ความแม่นยำของตำแหน่งสูง
3. ความแข็งแกร่งในการส่งกำลังที่เพียงพอและความเสถียรความเร็วสูง
4. เพื่อให้มั่นใจในประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพการประมวลผลนอกจากต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงแล้ว ยังจำเป็นต้องมีคุณลักษณะการตอบสนองที่รวดเร็วที่ดีอีกด้วย กล่าวคือ การตอบสนองต่อสัญญาณคำสั่งติดตามจะต้องรวดเร็ว เนื่องจากระบบ CNC ต้องมีการเพิ่มและการลบเมื่อสตาร์ทและเบรกการเร่งความเร็วมีขนาดใหญ่พอที่จะลดระยะเวลากระบวนการเปลี่ยนของระบบป้อนและลดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนรูปร่าง
5. ความเร็วต่ำและแรงบิดสูง ความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง
โดยทั่วไปแล้ว ไดรเวอร์เซอร์โวมีความสามารถในการโอเวอร์โหลดมากกว่า 1.5 เท่าภายในไม่กี่นาทีหรือครึ่งชั่วโมง และสามารถโอเวอร์โหลดได้ 4 ถึง 6 ครั้งในช่วงเวลาสั้น ๆ โดยไม่มีความเสียหาย
6. ความน่าเชื่อถือสูง
ระบบฟีดไดรฟ์ของเครื่องมือกล CNC จำเป็นต้องมีความน่าเชื่อถือสูง มีเสถียรภาพในการทำงานที่ดี มีความสามารถในการปรับตัวต่อสิ่งแวดล้อมให้เข้ากับอุณหภูมิ ความชื้น การสั่นสะเทือน และความสามารถในการป้องกันการรบกวนที่แข็งแกร่ง
ข้อกำหนดของเซอร์โวไดรฟ์สำหรับมอเตอร์:
1. มอเตอร์สามารถทำงานได้อย่างราบรื่นตั้งแต่ความเร็วต่ำสุดไปจนถึงความเร็วสูงสุด และความผันผวนของแรงบิดควรน้อย โดยเฉพาะที่ความเร็วต่ำ เช่น 0.1r/min หรือต่ำกว่า ก็ยังมีความเร็วคงที่โดยไม่ต้องคลาน
2. มอเตอร์ควรมีความสามารถในการโอเวอร์โหลดขนาดใหญ่เป็นเวลานานเพื่อตอบสนองความต้องการของความเร็วต่ำและแรงบิดสูงโดยทั่วไป จะต้องโอเวอร์โหลดมอเตอร์เซอร์โวกระแสตรง 4 ถึง 6 ครั้งภายในไม่กี่นาทีโดยไม่มีความเสียหาย
3. เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดในการตอบสนองอย่างรวดเร็ว มอเตอร์ควรมีโมเมนต์ความเฉื่อยเล็กน้อยและมีแรงบิดแผงลอยขนาดใหญ่ และมีค่าคงที่ของเวลาและแรงดันไฟฟ้าสตาร์ทน้อยที่สุด
4. มอเตอร์ควรจะสามารถทนต่อการสตาร์ท การเบรก และการหมุนย้อนกลับบ่อยครั้ง
เวลาโพสต์: Jul-07-2023
