เซอร์โวไดรฟ์ทำงานอย่างไร:
ในปัจจุบันไดรฟ์เซอร์โวกระแสหลักใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล (DSP) เป็นแกนควบคุมซึ่งสามารถตระหนักถึงอัลกอริทึมการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อนและตระหนักถึงการแปลงเป็นดิจิทัลเครือข่ายและความฉลาด โดยทั่วไปอุปกรณ์พลังงานใช้วงจรไดรฟ์ที่ออกแบบมาพร้อมกับโมดูลอัจฉริยะ (IPM) เป็นแกนกลาง เริ่มวงจรเพื่อลดผลกระทบต่อผู้ขับขี่ในระหว่างกระบวนการเริ่มต้น
ชุดไดรฟ์ไฟก่อนแก้ไขพลังงานสามเฟสอินพุตหรือกำลังไฟหลักผ่านวงจรวงจรวงจรเรียงกระแสเต็มสะพานสามเฟสเพื่อให้ได้พลังงาน DC ที่สอดคล้องกัน หลังจากไฟฟ้าสามเฟสที่แก้ไขแล้วหรือกระแสไฟฟ้าท่อนำไฟฟ้ามอเตอร์ AC Servo Servo แบบสามเฟสสามเฟสจะถูกขับเคลื่อนโดยการแปลงความถี่ของอินเวอร์เตอร์ชนิดแรงดันไฟฟ้า PWM ไซน์สามเฟส กระบวนการทั้งหมดของหน่วยขับเคลื่อนสามารถกล่าวได้ว่าเป็นกระบวนการของ AC-DC-AC วงจรทอพอโลยีหลักของหน่วยแก้ไข (AC-DC) เป็นวงจรแก้ไขที่ไม่สามารถควบคุมได้สามเฟส
ด้วยแอปพลิเคชั่นขนาดใหญ่ของระบบเซอร์โวการใช้ไดรฟ์เซอร์โวการดีบักไดรฟ์เซอร์โวและการบำรุงรักษาไดรฟ์เซอร์โวเป็นปัญหาทางเทคนิคที่สำคัญทั้งหมดสำหรับไดรฟ์เซอร์โวในวันนี้ ผู้ให้บริการเทคโนโลยีการควบคุมอุตสาหกรรมมากขึ้นเรื่อย ๆ ได้ดำเนินการวิจัยทางเทคนิคเชิงลึกเกี่ยวกับไดรฟ์เซอร์โว
ไดรฟ์เซอร์โวเป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทันสมัยและใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและศูนย์เครื่องจักรกลซีเอ็นซี โดยเฉพาะอย่างยิ่งไดรฟ์เซอร์โวที่ใช้ในการควบคุมมอเตอร์แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ได้กลายเป็นฮอตสปอตการวิจัยทั้งที่บ้านและต่างประเทศ อัลกอริทึมการควบคุมวงปิดปัจจุบันความเร็วและตำแหน่ง 3 โดยทั่วไปจะใช้ในการออกแบบไดรฟ์ AC Servo ไม่ว่าจะเป็นการออกแบบวงปิดแบบปิดในอัลกอริทึมนี้มีความสมเหตุสมผลหรือไม่มีบทบาทสำคัญในประสิทธิภาพของระบบควบคุมเซอร์โวทั้งหมดโดยเฉพาะประสิทธิภาพการควบคุมความเร็ว
ข้อกำหนดของระบบไดรฟ์เซอร์โว:
1. ช่วงความเร็วกว้าง
2. ความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูง
3. ความแข็งแกร่งในการส่งผ่านและความเสถียรความเร็วสูง
4. เพื่อให้มั่นใจว่ามีคุณภาพการผลิตและการประมวลผลนอกเหนือจากการต้องการความแม่นยำในการวางตำแหน่งสูงแล้วยังต้องมีการตอบสนองที่รวดเร็วเช่นการตอบสนองต่อสัญญาณคำสั่งการติดตามจะต้องรวดเร็วเนื่องจากระบบ CNC ต้องการการเพิ่มและการลบเมื่อเริ่มต้นและเบรก การเร่งความเร็วมีขนาดใหญ่พอที่จะลดเวลากระบวนการเปลี่ยนผ่านของระบบฟีดและลดข้อผิดพลาดในการเปลี่ยนรูปร่าง
5. ความเร็วต่ำและแรงบิดสูงความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่แข็งแกร่ง
โดยทั่วไปแล้วไดรเวอร์เซอร์โวมีความจุเกินเกินกว่า 1.5 ครั้งภายในไม่กี่นาทีหรือแม้กระทั่งครึ่งชั่วโมงและสามารถใช้งานได้มากเกินไป 4 ถึง 6 ครั้งในช่วงเวลาสั้น ๆ โดยไม่มีความเสียหาย
6. ความน่าเชื่อถือสูง
จำเป็นต้องมีระบบไดรฟ์ฟีดของเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีมีความน่าเชื่อถือสูงความเสถียรในการทำงานที่ดีการปรับตัวทางสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่งกับอุณหภูมิความชื้นการสั่นสะเทือนและความสามารถในการต่อต้านการแทรกแซงที่แข็งแกร่ง
ข้อกำหนดของเซอร์โวไดรฟ์สำหรับมอเตอร์:
1. มอเตอร์สามารถทำงานได้อย่างราบรื่นจากความเร็วต่ำสุดไปจนถึงความเร็วสูงสุดและความผันผวนของแรงบิดควรมีขนาดเล็กโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้วยความเร็วต่ำเช่น 0.1R/นาทีหรือต่ำกว่ายังมีความเร็วที่เสถียรโดยไม่ต้องคลาน
2. มอเตอร์ควรมีความจุมากเกินไปเป็นเวลานานเพื่อตอบสนองความต้องการของความเร็วต่ำและแรงบิดสูง โดยทั่วไปแล้ว DC Servo Motors จะต้องใช้งานมากเกินไป 4 ถึง 6 ครั้งภายในไม่กี่นาทีโดยไม่มีความเสียหาย
3. เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของการตอบสนองอย่างรวดเร็วมอเตอร์ควรมีช่วงเวลาเล็ก ๆ น้อย ๆ ของความเฉื่อยและแรงบิดแผงลอยขนาดใหญ่และมีค่าคงที่เวลาเล็กน้อยและแรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นที่สุดเท่าที่จะทำได้
4. มอเตอร์ควรจะสามารถทนต่อการเริ่มต้นการเบรกและการหมุนกลับได้บ่อยครั้ง
เวลาโพสต์: ก.ค. -07-2023
