อุปกรณ์อื่น ๆ ในสาขาหุ่นยนต์มีข้อกำหนดอะไรบ้างสำหรับไดรฟ์?

อุปกรณ์ต่าง ๆ ในสาขาหุ่นยนต์มีข้อกำหนดพิเศษที่หลากหลายสำหรับไดรเวอร์ซึ่งมีดังนี้:
แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง: เมื่อแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมดำเนินการเช่นการประกอบชิ้นส่วนการเชื่อมและการตัดพวกเขาจำเป็นต้องวางตำแหน่งตัวเองอย่างแม่นยำในสถานที่ที่กำหนดเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำของการดำเนินงานและคุณภาพของผลิตภัณฑ์ ตัวอย่างเช่นในอุตสาหกรรมการผลิตยานยนต์แขนหุ่นยนต์จำเป็นต้องติดตั้งส่วนประกอบอย่างแม่นยำในตำแหน่งที่กำหนดและข้อผิดพลาดตำแหน่งจะต้องถูกควบคุมภายในช่วงเล็ก ๆ
แรงบิดสูงกำลัง: เพื่อให้สามารถพกพาและใช้งานชิ้นงานหนักไดรเวอร์ของแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องให้แรงบิดเพียงพอ ตัวอย่างเช่นในแขนหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการจัดการส่วนประกอบโลหะขนาดใหญ่ผู้ขับขี่จำเป็นต้องส่งออกแรงบิดที่ทรงพลังเพื่อขับเคลื่อนข้อต่อของแขนหุ่นยนต์เพื่อให้การเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกันเสร็จสมบูรณ์
การตอบสนองที่รวดเร็วและการเร่งความเร็วสูง: เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจำเป็นต้องทำให้การเคลื่อนไหวของพวกเขาเสร็จสมบูรณ์อย่างรวดเร็ว สิ่งนี้ต้องการให้ไดรเวอร์มีความสามารถในการตอบสนองที่รวดเร็วและการเร่งความเร็วสูง ตัวอย่างเช่นในระหว่างการจัดวางความเร็วสูงของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์แขนหุ่นยนต์จำเป็นต้องย้ายจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งภายในระยะเวลาอันสั้น ผู้ขับขี่จะต้องตอบสนองต่อสัญญาณควบคุมอย่างรวดเร็วและบรรลุการเคลื่อนไหวที่เร่งความเร็วสูง
ความน่าเชื่อถือและความมั่นคงสูง: แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะต้องทำงานอย่างต่อเนื่องเป็นเวลานาน ความน่าเชื่อถือและความเสถียรของไดรเวอร์ส่งผลโดยตรงต่อการทำงานปกติของสายการผลิตทั้งหมด ตัวอย่างเช่นในสายการผลิตอัตโนมัติเมื่อแขนหุ่นยนต์ทำงานผิดปกติอาจทำให้สายการผลิตทั้งหมดหยุดนิ่งส่งผลให้เกิดการสูญเสียทางเศรษฐกิจครั้งใหญ่
หุ่นยนต์มือถือ
การปรับตัวให้เข้ากับภูมิประเทศที่แตกต่างกันและการเปลี่ยนแปลงภาระ: หุ่นยนต์มือถือจำเป็นต้องเดินทางบนภูมิประเทศต่าง ๆ เช่นพื้นราบถนนขรุขระบันได ฯลฯ และอาจต้องพกพาสินค้าที่มีน้ำหนักแตกต่างกัน ดังนั้นผู้ขับขี่จะต้องสามารถปรับแรงบิดและความเร็วเอาท์พุทโดยอัตโนมัติตามการเปลี่ยนแปลงของภูมิประเทศและโหลดเพื่อให้แน่ใจว่าการขับขี่ที่มั่นคงของหุ่นยนต์
ความอดทนที่ดี: หุ่นยนต์มือถือมักจะพึ่งพาแบตเตอรี่สำหรับแหล่งจ่ายไฟและประสิทธิภาพการแปลงประสิทธิภาพการใช้พลังงานของไดรเวอร์ส่งผลโดยตรงต่อความอดทนของหุ่นยนต์ เพื่อขยายเวลาการทำงานของหุ่นยนต์ผู้ขับขี่จะต้องมีความสามารถในการแปลงพลังงานที่มีประสิทธิภาพสูงเพื่อลดการใช้พลังงาน
ขนาดกะทัดรัดและการออกแบบที่มีน้ำหนักเบา: เพื่ออำนวยความสะดวกในการออกแบบและการทำงานของหุ่นยนต์มือถือขนาดและน้ำหนักของไดรเวอร์จะต้องมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อลดน้ำหนักโดยรวมของหุ่นยนต์และปรับปรุงความคล่องตัวและความยืดหยุ่น
การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ: ในคลังสินค้าโลจิสติกส์หุ่นยนต์มือถือจำเป็นต้องเดินทางด้วยความเร็วที่กำหนดเพื่อหลีกเลี่ยงการชนและปรับปรุงประสิทธิภาพการขนส่ง ผู้ขับขี่จำเป็นต้องควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์อย่างแม่นยำเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถเดินทางได้อย่างเสถียรด้วยความเร็วที่ตั้งไว้
หุ่นยนต์ร่วมกัน
ความแม่นยำในการควบคุมกำลังสูง: หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันจำเป็นต้องทำงานอย่างใกล้ชิดกับคนงานมนุษย์ เพื่อให้มั่นใจว่าความปลอดภัยของบุคลากรผู้ขับขี่จำเป็นต้องมีความสามารถในการควบคุมแรงสูงและสามารถรับรู้ได้อย่างแม่นยำและควบคุมแรงสัมผัสระหว่างหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมภายนอก ตัวอย่างเช่นในงานสมัชชาของการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์หุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้กำลังจำนวนที่เหมาะสมเพื่อให้งานประกอบเสร็จสมบูรณ์ในขณะที่หลีกเลี่ยงการก่อให้เกิดอันตรายต่อผู้ประกอบการ
การปฏิบัติตามกฎระเบียบที่ดี: เพื่อให้บรรลุการมีปฏิสัมพันธ์ตามธรรมชาติกับมนุษย์ผู้ขับขี่ของหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันจำเป็นต้องมีการปฏิบัติตามกฎระเบียบที่ดีและสามารถตอบสนองได้อย่างเหมาะสมเมื่ออยู่ภายใต้กองกำลังภายนอกโดยไม่ก่อให้เกิดผลกระทบต่อผู้ประกอบการมากเกินไป
ประสิทธิภาพความปลอดภัยสูง: ความปลอดภัยมีความสำคัญอย่างยิ่งเมื่อหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันทำงานร่วมกับมนุษย์ ผู้ขับขี่จำเป็นต้องมีฟังก์ชั่นการป้องกันความปลอดภัยที่หลากหลายเช่นการป้องกันการโอเวอร์โหลด, หยุดฉุกเฉิน, การตรวจจับการชนกัน ฯลฯ เพื่อให้แน่ใจว่าความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ในสถานการณ์ต่าง ๆ
ความสามารถในการปฏิสัมพันธ์ระหว่างเครื่องจักรของมนุษย์ที่ดี: ผู้ขับขี่จำเป็นต้องร่วมมืออย่างใกล้ชิดกับระบบควบคุมและเซ็นเซอร์ของหุ่นยนต์เพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นปฏิสัมพันธ์ระหว่างเครื่องจักรกับมนุษย์ที่ดี ตัวอย่างเช่นเมื่อผู้ประกอบการดำเนินการหุ่นยนต์หรือคำแนะนำปัญหาด้วยตนเองไดรเวอร์จะต้องตอบสนองอย่างรวดเร็วและถูกต้องทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนย้ายตามความตั้งใจของผู้ประกอบการ