ไดรฟ์เซอร์โว Yaskawa เป็นอุปกรณ์ที่ใช้กันทั่วไปในด้านระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม ต่อไปนี้จะแนะนำหลักการทำงานข้อดีและคุณสมบัติของพวกเขาโมเดลทั่วไปและฟิลด์แอปพลิเคชัน:
หลักการทำงาน
แกนควบคุม: การใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอล (DSP) เป็นแกนควบคุมมันสามารถใช้อัลกอริธึมการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อนดังนั้นจึงได้รับการควบคุมแบบดิจิตอลเครือข่ายและอัจฉริยะ
หน่วยขับเคลื่อนพลังงาน: พลังงานสามเฟสอินพุตถูกแก้ไขผ่านวงจรวงจรเรียงกระแสเพื่อให้ได้กระแสโดยตรงที่สอดคล้องกัน จากนั้นอินเวอร์เตอร์ชนิดแรงดันไฟฟ้า PWM แบบไซน์แบบสามเฟสจะใช้ในการแปลงความถี่ในการขับมอเตอร์ AC Servo Servo แบบซิงโครนัสสามเฟสสามเฟสนั่นคือกระบวนการ AC-DC-AC
โหมดการควบคุม: โหมดควบคุมสามโหมดคือการควบคุมตำแหน่งการควบคุมความเร็วและการควบคุมแรงบิดถูกนำมาใช้ โหมดการควบคุมเหล่านี้ช่วยให้ไดรฟ์เซอร์โวสามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำซึ่งจะได้รับตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง นอกจากนี้ยังควบคุมผลลัพธ์โดยการรวบรวมสัญญาณตอบรับเพื่อให้ได้เอฟเฟกต์การควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น
ข้อดีและคุณสมบัติ
ประสิทธิภาพสูงและความแม่นยำสูง: สามารถให้การควบคุมที่มีความแม่นยำสูงด้วยความผันผวนของแรงบิดเล็กน้อยและอัตราการควบคุมความเร็วต่ำทำให้มั่นใจได้ถึงความเสถียรและความแม่นยำของการเคลื่อนไหว ตัวอย่างเช่นความแม่นยำของแรงบิดของซีรี่ส์σ-X ได้รับการปรับปรุงเป็น± 5%ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเพิ่มขึ้นเป็น 26 บิตและความถี่การตอบสนองถึง 3.5 kHz
การตรวจจับอัจฉริยะและการบำรุงรักษาทำนาย: รุ่นใหม่ของซีรี่ส์σ-X รวมเอาแนวคิดของI³-mechatronics และมีฟังก์ชั่นการบำรุงรักษาทำนาย สามารถตรวจสอบสถานะอุปกรณ์แบบเรียลไทม์ทำนายความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นผ่านการรวบรวมข้อมูลและการวิเคราะห์และลดการหยุดทำงาน
การปรับตัวที่แข็งแกร่ง: ได้รับการออกแบบด้วยการปรับความเฉื่อยที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่นซีรี่ส์σ-X รองรับการชดเชยการแปรผันของการโหลดสูงสุด 100 เท่าทำให้ระบบสามารถรักษาการทำงานที่เสถียรภายใต้โหลดที่แตกต่างกัน
การดีบักง่ายๆ: มันให้ฟังก์ชั่นการดีบักที่ได้รับการปรับปรุงรวมถึงผลลัพธ์การดีบักภาพซึ่งทำให้การกำหนดค่าระบบและกระบวนการปรับพารามิเตอร์ง่ายขึ้น แม้แต่กลไกที่ซับซ้อนก็สามารถจัดการได้ง่าย
การสนับสนุนแอปพลิเคชันที่กว้าง: มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรมตั้งแต่หุ่นยนต์ระบบอัตโนมัติและเครื่องมือเครื่องจักร CNC ไปจนถึงฟาร์มกังหันลม มันทำงานได้ดีเป็นพิเศษในสถานการณ์ที่ต้องใช้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและการตอบสนองอย่างรวดเร็ว
โมเดลทั่วไป
σ-X series: ในฐานะผลิตภัณฑ์วนซ้ำของซีรี่ส์σ-7 ในขณะที่ปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวมันจะรวมแนวคิดของI³-mechatronics ได้ดีกว่ารองรับการใช้ฟังก์ชั่นการตรวจจับข้อมูลที่ยืดหยุ่น ความแม่นยำของแรงบิดได้รับการปรับปรุงเป็น± 5%ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเพิ่มขึ้นเป็น 26 บิตความถี่การตอบสนองได้ถึง 3.5 kHz และรองรับการชดเชยการเปลี่ยนแปลงโหลดมากถึง 100 เท่า
ซีรีย์ SGD7S: มันมีลักษณะการตอบสนองสูงและความแม่นยำสูงด้วยความถี่การตอบสนองความเร็วค่อนข้างสูง เหมาะสำหรับโอกาสต่าง ๆ ที่ต้องมีการควบคุมความแม่นยำสูง แบบจำลองเช่น SGD7S-180A00B202 สามารถจับคู่กับมอเตอร์เซอร์โวได้หลากหลายและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการผลิตระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และสาขาอื่น ๆ
SGDV Series: ตัวอย่างเช่นรุ่นเช่น SGDV-5RA501A002000 และ SGDV-5R5A11A มีฟังก์ชั่นการควบคุมหลายอย่างและวงจรป้องกันซึ่งสามารถควบคุมมอเตอร์เซอร์โวได้อย่างแม่นยำและมักใช้ในอุปกรณ์อัตโนมัติเครื่องมือเครื่อง CNC และอุปกรณ์อื่น ๆ
Digitax HD: ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแอพพลิเคชั่นที่มีความหลากหลายสูงมันให้ความยืดหยุ่นของการกำหนดค่าแบบแยกส่วนแกนเดี่ยวและหลายแกน ครอบคลุมสี่รุ่นที่ใช้งานได้รวมถึง Ethercat, Ethernet, MCI210 ในตัวและไดรฟ์เซอร์โวฐานที่ยืดหยุ่น ช่วงแรงบิดคือ 0.7 นาโนเมตร - 51 นาโนเมตร (สูงสุด 153 นาโนเมตร) ช่วงปัจจุบันคือ 1.5 A - 16 A (สูงสุด 48 A) ช่วงพลังงานคือ 0.25 kW - 7.5 kW รองรับโปรโตคอลบัสกระแสหลักและเข้ากันได้กับเครื่องเข้ารหัสที่หลากหลาย
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
หุ่นยนต์ฟิลด์: ให้การตอบสนองที่รวดเร็วความแม่นยำสูงและการควบคุมประสิทธิภาพที่เสถียรทำให้หุ่นยนต์สามารถบรรลุการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนที่หลากหลายและทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมความเร็วสูงโหลดสูงและสภาพแวดล้อมอื่น ๆ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่างๆเช่นหุ่นยนต์เชื่อมหุ่นยนต์จัดการและหุ่นยนต์ประกอบ
ระบบอัตโนมัติ: สามารถตอบสนองความต้องการของระบบอัตโนมัติต่างๆตั้งแต่โลจิสติกส์อัจฉริยะไปจนถึงสายการผลิตอัตโนมัติให้ฟังก์ชั่นการควบคุมที่แม่นยำและรวดเร็วและปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์
เครื่องมือเครื่อง CNC: สามารถควบคุมการกระทำต่าง ๆ ของเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีได้อย่างแม่นยำ การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุการตัดเฉือนที่แม่นยำ มันสามารถปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีและใช้กันอย่างแพร่หลายในสาขาเช่นการผลิตแม่พิมพ์และการประมวลผลส่วนประกอบการบินและอวกาศ
สาขาอื่น ๆ : มันถูกนำไปใช้ในอุตสาหกรรมเช่นสิ่งทอการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์และฟาร์มกังหันลม ตัวอย่างเช่นมันสามารถบรรลุการคลี่คลายความแม่นยำสูงการควบคุมการย้อนกลับและการควบคุมความตึงเครียดบนเครื่องม้วนสิ่งทอ ควบคุมความเร็วในการหมุนและตำแหน่งของกระบอกสูบการพิมพ์อย่างแม่นยำในเครื่องจักรการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์และบรรลุการปิดผนึกและการติดฉลากของถุงบรรจุภัณฑ์ที่แม่นยำ ควบคุมกังหันลมอย่างมีประสิทธิภาพในฟาร์มกังหันลมเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่มั่นคงในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย
เวลาโพสต์: ม.ค. -17-2025
