เซอร์โวไดรฟ์ Yaskawa เป็นอุปกรณ์ที่ใช้กันทั่วไปในด้านระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม ต่อไปนี้จะแนะนำหลักการทำงาน ข้อดี และคุณลักษณะ รุ่นทั่วไป และสาขาการใช้งาน:
หลักการทำงาน
แกนควบคุม: การใช้โปรเซสเซอร์สัญญาณดิจิทัล (DSP) เป็นแกนควบคุม ทำให้สามารถใช้อัลกอริธึมการควบคุมที่ค่อนข้างซับซ้อนได้ จึงบรรลุการควบคุมแบบดิจิทัล เครือข่าย และอัจฉริยะ
หน่วยขับเคลื่อนกำลัง: กำลังไฟฟ้าสามเฟสอินพุตจะถูกแก้ไขผ่านวงจรเรียงกระแสเพื่อให้ได้กระแสตรงที่สอดคล้องกัน จากนั้น อินเวอร์เตอร์ประเภทแรงดันไฟฟ้า PWM ไซน์ซอยด์สามเฟสจะใช้ในการแปลงความถี่เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ AC แบบซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรสามเฟส นั่นคือกระบวนการ AC-DC-AC
โหมดการควบคุม: มีการนำโหมดการควบคุมสามโหมด ได้แก่ การควบคุมตำแหน่ง การควบคุมความเร็ว และการควบคุมแรงบิดมาใช้ โหมดการควบคุมเหล่านี้ช่วยให้เซอร์โวไดรฟ์สามารถควบคุมการหมุนของมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ ดังนั้นจึงได้ตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง นอกจากนี้ยังควบคุมเอาต์พุตด้วยการรวบรวมสัญญาณตอบรับเพื่อให้ได้เอฟเฟกต์การควบคุมที่แม่นยำยิ่งขึ้น
ข้อดีและคุณสมบัติ
ประสิทธิภาพสูงและความแม่นยำสูง: สามารถให้การควบคุมที่มีความแม่นยำสูง โดยมีความผันผวนของแรงบิดเล็กน้อยและอัตราการควบคุมความเร็วต่ำ ทำให้มั่นใจในเสถียรภาพและความแม่นยำของการเคลื่อนไหว ตัวอย่างเช่น ความแม่นยำของแรงบิดของซีรีส์ Σ-X ได้รับการปรับปรุงเป็น ±5% ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเพิ่มขึ้นเป็น 26 บิต และความถี่ตอบสนองสูงถึง 3.5 kHz
การตรวจจับอัจฉริยะและการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์: ซีรีส์ Σ-X รุ่นใหม่รวมแนวคิด i³-Mechatronics และมีฟังก์ชันการบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์ สามารถตรวจสอบสถานะอุปกรณ์แบบเรียลไทม์ คาดการณ์ความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้นผ่านการรวบรวมและการวิเคราะห์ข้อมูล และลดเวลาหยุดทำงาน
การปรับตัวที่แข็งแกร่ง: ได้รับการออกแบบให้มีการปรับตัวตามแรงเฉื่อยที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น ซีรีส์ Σ-X รองรับการชดเชยความผันแปรของโหลดได้สูงสุดถึง 100 เท่า ทำให้ระบบสามารถรักษาการทำงานที่เสถียรภายใต้โหลดที่แตกต่างกันได้
การดีบักอย่างง่าย: มีฟังก์ชันการดีบักที่ได้รับการปรับปรุง รวมถึงผลลัพธ์การดีบักด้วยภาพ ซึ่งช่วยให้การกำหนดค่าระบบและกระบวนการปรับพารามิเตอร์ง่ายขึ้น แม้แต่กลไกที่ซับซ้อนก็สามารถจัดการได้อย่างง่ายดาย
รองรับการใช้งานที่หลากหลาย: มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายอุตสาหกรรม ตั้งแต่หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และเครื่องมือเครื่อง CNC ไปจนถึงฟาร์มกังหันลม โดยจะทำงานได้ดีเป็นพิเศษในสถานการณ์ที่ต้องการการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและการตอบสนองที่รวดเร็ว
โมเดลทั่วไป
ซีรีส์ Σ-X: เนื่องจากเป็นผลิตภัณฑ์ที่เกิดขึ้นซ้ำของซีรีส์ Σ-7 ในขณะที่ปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหว จึงรวมเอาแนวคิด i³-Mechatronics ไว้ได้ดีขึ้น รองรับการใช้งานฟังก์ชันการตรวจจับข้อมูลที่มีความยืดหยุ่น ความแม่นยำของแรงบิดได้รับการปรับปรุงเป็น ±5% ความละเอียดของตัวเข้ารหัสเพิ่มขึ้นเป็น 26 บิต ความถี่ตอบสนองสูงถึง 3.5 kHz และรองรับการชดเชยการเปลี่ยนแปลงโหลดสูงสุด 100 เท่า
ซีรี่ส์ SGD7S: โดดเด่นด้วยการตอบสนองสูงและความแม่นยำสูง พร้อมความถี่การตอบสนองความเร็วที่ค่อนข้างสูง เหมาะสำหรับโอกาสต่างๆ ที่ต้องการการควบคุมที่มีความแม่นยำสูง รุ่นต่างๆ เช่น SGD7S-180A00B202 สามารถจับคู่กับเซอร์โวมอเตอร์ Yaskawa ได้หลากหลาย และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในสายการผลิตระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ และสาขาอื่นๆ
ซีรี่ส์ SGDV: ตัวอย่างเช่น รุ่นต่างๆ เช่น SGDV-5RA501A002000 และ SGDV-5R5A11A มีฟังก์ชันการควบคุมและวงจรป้องกันที่หลากหลาย ซึ่งสามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำ และมักใช้ในอุปกรณ์อัตโนมัติ เครื่องมือกล CNC และอุปกรณ์อื่นๆ
Digitax HD: ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งานที่มีไดนามิกสูง โดยให้ความยืดหยุ่นในการกำหนดค่าโมดูลาร์แบบแกนเดียวและหลายแกน ครอบคลุมรุ่นการทำงานสี่รุ่น ได้แก่ อีเธอร์แคท อีเธอร์เน็ต mci210 ในตัว และเซอร์โวไดรฟ์ฐานแบบยืดหยุ่น ช่วงแรงบิดคือ 0.7 nm – 51 nm (สูงสุด 153 nm) ช่วงกระแสคือ 1.5 a – 16 a (สูงสุด 48 a) ช่วงกำลังคือ 0.25 kw – 7.5 kw รองรับโปรโตคอลบัสกระแสหลักและเข้ากันได้กับตัวเข้ารหัสที่หลากหลาย
ฟิลด์แอปพลิเคชัน
สนามหุ่นยนต์: ช่วยให้หุ่นยนต์มีการตอบสนองที่รวดเร็ว ความแม่นยำสูง และการควบคุมประสิทธิภาพที่มั่นคง ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถบรรลุการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนต่างๆ และทำงานได้อย่างเสถียรในสภาพแวดล้อมที่มีความเร็วสูง โหลดสูง และสภาพแวดล้อมอื่นๆ มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต่างๆ เช่น หุ่นยนต์เชื่อม หุ่นยนต์ขนย้าย และหุ่นยนต์ประกอบ
ระบบอัตโนมัติ: สามารถตอบสนองความต้องการของระบบอัตโนมัติต่างๆ ตั้งแต่โลจิสติกส์อัจฉริยะไปจนถึงสายการผลิตอัตโนมัติ ให้ฟังก์ชันการควบคุมที่แม่นยำและรวดเร็ว และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและคุณภาพของผลิตภัณฑ์
เครื่องมือเครื่อง CNC: สามารถควบคุมการทำงานต่างๆ ของเครื่องมือเครื่อง CNC ได้อย่างแม่นยำ การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงและประสิทธิภาพการตอบสนองที่รวดเร็วเป็นกุญแจสำคัญในการบรรลุการตัดเฉือนที่มีความแม่นยำ สามารถปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพการผลิตของเครื่องมือกล CNC และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านต่างๆ เช่น การผลิตแม่พิมพ์และการแปรรูปชิ้นส่วนการบินและอวกาศ
สาขาอื่นๆ: ยังใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น สิ่งทอ การพิมพ์และบรรจุภัณฑ์ และฟาร์มกังหันลม ตัวอย่างเช่น สามารถบรรลุการคลี่คลาย การควบคุมการกรอกลับ และการควบคุมความตึงบนเครื่องม้วนสิ่งทอที่มีความแม่นยำสูง ควบคุมความเร็วการหมุนและตำแหน่งของกระบอกสูบการพิมพ์ในเครื่องจักรการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์อย่างแม่นยำ และบรรลุการปิดผนึกและการติดฉลากถุงบรรจุภัณฑ์ที่แม่นยำ ควบคุมกังหันลมในฟาร์มกังหันลมได้อย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อให้การทำงานมีเสถียรภาพในสภาพแวดล้อมต่างๆ
เวลาโพสต์: 17-17-2025
